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山坳，通常指在跨越分水岭山脉高处的要隘。

机器人产业是未来十年国内成长性最快的行业，作为国家新兴战略产业之一，机器人技术体现着国家科技的综合实力。现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，这全都需要依靠关节部位的精密减速器来完成。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

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中国机器人精密减速器的发展，站在了山坳之上。

随着我国工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人用减速器市场需求规模也随之增长。《中国机器人产业发展报告（2017年）》显示，2017年中国机器人市场预计规模将达到62.8亿美元，其中工业机器人42.2亿美元。机器人产业市场规模的扩大意味着对核心零部件的需求也将大幅增长。

攻克机器人核心零部件技术是国内机器人企业产业化的必然选择。

全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，中国市场的减速器普遍依赖进口。随着中国市场规模的增长，我国减速器生产企业也纷纷加大了研发投入，加强了技术攻关，以提高产品品质，与国外产品争夺市场份额。与此同时，日本机器人厂商也在猛增产能，进口精密减速器的价格在大幅下降，以应对中国的需求。市场规模不断扩大，对国内减速器企业来说是一个大好机遇，但面对进口减速器性能好、价格低、产能高的竞争形势，留给国产减速器的时间也不多了。

了解精密减速器，首先需要从齿轮行业的发展来理解。

减速器是从齿轮行业发展到工业机器人行业的，减速机对轴承、齿轮的精度要求非常高，机器人减速机的发展依赖于齿轮制造技术的发展。要了解减速器的情况，首先需要从齿轮行业的发展来理解减速器的发展。

分享嘉宾：

本期机器人大讲堂特邀精密传动领域著名专家、北京工业大学石照耀教授，从齿轮技术和产业发展的角度，分享机器人精密减速器的发展规律。

石照耀

教育部长江学者特聘教授；国务院特殊津贴专家

中国齿轮专业协会副会长兼常务副秘书长

国际标准化组织ISO/ TC60中国委员

主持了高档数控机床与基础制造装备国家科技重大专项、国家重大科学仪器设备开发专项、国家科技支撑计划、国家863计划、国家自然科学基金重点项目及面上项目等国家及省部级、企业科研项目40余项。参与了一系列国际、国家和行业技术标准的制订，参与我国机械行业一系列规划和科技计划项目的起草。获中国机械科技一等奖2次，国家科技进步二等奖2次，其中“高速列车高可靠齿轮传动系统”获2017年国家科技进步奖。

分享内容：

山坳上的机器人精密减速器，面临着什么样的问题？

• 设想百年或千年以后，RV减速器还是最理想的机器人关节减速器吗？ 未必是，但也未必不是——中国人的筷子已经用了超过一千年，圆形的轮子已经用了好几千年。

• 近几年来机器人行业迅速升温，主要是因为信息技术、软件技术、人工智能等领域发生了变革，机器人精密减速器属于齿轮行业，其技术进步有其自身的规律和节拍。

• RV减速器之所以难，是触及了我国工业基础中固有的老大难问题，有技术积累不足的问题，也有管理问题。

• RV减速器过去几年成为热点，是中国齿轮行业的新机遇，不单单是经济上的机会，更是提升整体技术水平的机会。

• 有可能替代RV减速器的其他技术方案有……。

• 商业价值被高估、技术难度被低估、概念上被炒作、政策上被扭曲？

• 近来，RV减速器的热度似乎在下降？ 回归理性？

活动信息

讲座主题：《山坳上的机器人精密减速器》

活动时间：6月30日（周六）下午14:30

活动地点：北京市海淀区清华科技园C座B1层启迪之星RT创投咖啡

联系人：堂博士 13810423387（同微信）

活动流程：

14:30——15:00 签到&到场观众自我介绍

15:00——16:30 主讲报告与交流 （60人）

16:50——18:30 机器人大讲堂·私享会（限6人）

活动福利：

    主讲报告和交流环节，活动免费

    机器人大讲堂·私享会，239元/人

机器人大讲堂·私享会

机器人大讲堂高端沙龙讲座结束后，举办小型闭门分享会，为需要进一步深度沟通的朋友提供与嘉宾面对面交流的机会——深度探讨、寻求合作、资源对接等等，私享会全部满足你。

现场还有炒菜机器人的萌系侍者福利~