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常与电机共“舞”的maker伙伴，应该都知道步进电机结构简单、控制方便、安全性高、成本低、停止时力矩大、在低速情况下不需要减速机就可以输出很大的力矩。

相比直流无刷和伺服电机，步进电机不需要复杂的控制算法，也可在没有编码器反馈情况下实现位置控制。因此，其被用在很多要求精确定位和移动控制的场合，如自动化控制、数字化生产等众多领域。

但步进电机也有一个缺点，噪音比较大，特别是在低速运转的时候。有什么高阶办法可以让步进电机安静工作？

当然！12月23日（周三）晚柴火共进社，我们将再次邀请罗姆半导体的电机产品专家刘烁，为社区再奉上一场干货满满的步进电机知识盛宴。这次分享为上次活动的进阶版本，着重聚焦步进电机静音化控制的3个有效法则：

• 载波频率调整：解析ROHM产品恒电流控制的原理，通过调整CR端子外置参数，实现噪音优化

  

• 高细分化控制：通过MCU控制，实现低振动低噪声的超高细分的电流控制

  

  左：理论波形，右：实测波形

• 三相步进电机控制大法：三相步进电机及其控制原理，解析三相步进电机实现低振动噪音的原理

  

  左：三相步进电机结构示意图，右：三相电机驱动电流波形

分享者：刘烁(Sword Liu)

2011年毕业于中山大学微电子学系，加入罗姆半导体前主要从事办公类电子产品的设计及开发工作。2016年加入罗姆半导体(深圳)有限公司，一直负责电机产品的客户支持，协助客户解决应用罗姆电机驱动芯片时遇到的问题。

此外，为了回馈社区，罗姆深圳分公司技术团队基于罗姆的1/16微步（十六步）驱动的步进电机驱动器BD63521AEFV，专门为这次共进社设计&制作了5块DEMO板，将在本次活动现场免费送给5个参会伙伴。期待不期待？

BD63521AEFV DEMO板

电机迷们，想掌握让你家的步进电机超静音工作的秘诀吗？赶紧报名锁定名额吧～

活动详情

时间：2020年12月23日（周三） 19:30-21:00

地点：深圳市南山区打石二路万科云设计公社B622柴火创客空间

人数：限35人

报名：请扫描以下二维码报名

关于BD63521EFV

BD63521EFV是罗姆1/16微步（十六步）驱动的步进电机驱动器。其基本功能为低功耗双极型PWM恒流驱动器，电源额定电压36V，额定输出电流2.0A，输入接口为CLK-IN类型。那里是通过内部DAC（D-A转换器）实现的全阶和半阶、八阶、十六阶的阶跃模式，对于电流衰减模式，可以自由设定快衰减和慢衰减的比例，从而实现每台电机的最佳控制条件。此外，能够用一个电源系统驱动，有助于机组的设计变得容易。

柴火共进社

柴火共进社是柴火自2015年起在每周三晚发起的社区会员携手共创的品牌社区系列活动。每期聚会，活动发起人会聚焦当下最热、最有趣的项目和参与会员一同探索、动手制作、乃至携手共进。当没有预期和未知的难题出现时，参与群体的脑洞碰撞和协力动手，促使难关被一一攻破的快感，是柴火共进社最大的takeaway。