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用AI赋能烂尾项目——Donkey Car

Thu, 21 Oct 2021 19:30:00 GMT+08 ~ Thu, 21 Oct 2021 21:00:00 GMT+08
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本周开放夜我们邀请到漂移和昊男来复活烂尾项目Donkey Car。


Donkey car项目在两年前由于技术栈缺失的以及各种各样的问题而烂尾的项目,但是最近飘移菌在家反思——想到人在江湖混,迟早是要还的。坑依然在那里,填还是不填,还真是个问题。所以决定重启Donkey Car的项目,感兴趣的小伙伴欢迎来围观。



首先 什么是驴车(donkey car)

微信截图_20211020205827.png

An opensource DIY self driving platform for small scale cars.

RC CAR  +  Raspberry Pi + Python (tornado, keras, tensorflow, opencv, ....)


一个开源的DIY自主驾驶小车平台,基于RC赛车,树莓派,Python编程(tornado库, keras库,tensorflow库,还有openCV视觉库)


微信截图_20211020180435.png

 

需要什么硬件?


1. 树莓派3B、4B均可
2. 树莓派CSI接口摄像头一个
3. PCA9685舵机驱动板及MG90180度舵机一个
4. RC 赛车(自己组装或者买二手大脚车改)
5. 电池(3S锂电池或者18650电池包)
6. 电源管理模块(DCDC) 12V转5V
7. 若干工具,螺丝刀,电烙铁等等(外壳也许要
3D打印,根据自己需求)
8. 轧带和魔术贴
9. 若干杜邦线和USB转MicroUSB线,或者直接用杜邦线供电也行。



为什么要重启这个项目?这个问题我们让飘移菌来回答

个人觉得大家一起玩儿这个项目比较有意思,并且这里面有很多技术栈可以学习。

1. 树莓派的基本操作,系统层面的一些管理,配置,编辑配置文件的工具,软件包管理,网络管理等等,很多东西都可以在项目中学习。

TueOctober-202110194033..png (237.08 KB, 下载次数: 0)

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昨天 21:40 上传


2. Python的编程,如果想仔细弄明白工作原理并自我实现python程序的编写,可以参考官方文档和自己的实际用途做个性化的处理。
3. Tornado 库: 通过对这个库的学习,可以了解简单的python web框架的搭建过程,配置方法等等。
4. Keras库: Keras 是一个用 Python 编写的高级神经网络 API,它能够以 TensorFlow, CNTK, 或者 Theano 作为后端运行。Keras 的开发重点是支持快速的实验。能够以最小的时延把你的想法转换为实验结果,是做好研究的关键。

  • 允许简单而快速的原型设计(由于用户友好,高度模块化,可扩展性)。

  • 同时支持卷积神经网络和循环神经网络,以及两者的组合。

  • 在 CPU 和 GPU 上无缝运行。

5. tensorflow库: TensorFlow是一个端到端开源机器学习平台。它拥有一个全面而灵活的生态系统,其中包含各种工具、库和社区资源,可助力研究人员推动先进机器学习技术的发展,我们也可以尝试学习一下,当然你也可以用各种别的框架,例如pytorch或者yolo。
6. 对于硬件的控制,我们也可以获取一些经验,例如: 如何通过I2c总线对PCA9685的各个舵机进行精确的调节及树莓派GPIO引脚的控制等。
微信截图_20211020205901.png微信截图_20211020205916.png
7. 结识更多志同道合的基友,实现我们自己的驴车小队,玩儿的过程中站着把知识学了,说不定还能赚些银子。
8. 把坑填了。
9. 学习更多OpenCV视觉框架的东西。
微信截图_20211020210014.png
10. 也许在外壳设计上还能学习一下3D建模和3D打印的技术。
11. 我编不下去了,哈哈!



线上入口:

腾讯会议 : 643 674 391(1024)




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