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社区小伙伴们，

还记得大明湖畔的夏雨荷吗9月我们联合社区伙伴罗姆半导体举办的电机主题共进社吗？当时活动空前火爆，吸引了近50位不同专业背景的电机爱好者参与。活动除了放送了电机种类盘点、步进电机基本转动原理解析、步进电机驱动方式等海量实用技术干货，罗姆半导体为回馈社区的热情，特别在活动后准备了限量的BD63521EFV步进电机驱动器芯片，免费向社区发放。

以上都是背景信息，在柴火这个技术大牛云集的圈子（点击👉了解有哪些大咖？如何加入？），我们的柴火认证会员刘铭大哥就基于BD63521这款芯片，设计出了一个步进电机驱动模块。没错，就是这么6666

BD63521步进电机驱动模块设计图

BD63521步进电机驱动模块打样完成

这个步进电机驱动模块的主要特点包括：

■电源电压范围8～28[V]（建议后端集成安装时8v-12v，其他情况主要看线损）

■额定输出电流2.0[A]■额定输出电流（峰值）2.5[A]（实际情况看散热情况，实际应用要考虑电机承受能力）

■工作温度范围-25～+85[℃]

■输出导通电阻（上臂和下臂开关管电阻的总和0.65[Ω]（典型值））（关系到驱动芯片的发热和系统效率）

■与42步进电机一致的机械尺寸，方便集成到电机后端(可以减少功率电缆的数量，并且降低驱动回路电阻提升性能和效率)

■Pcb设计时充分考虑到功率余量，甚至于还可以用铜丝或焊锡加强

■板载两颗大型电解电容器，可有效降低电源内阻，并且滤除电源总线上的干扰（输入和输出双向）

■板载大量滤波旁路电容（提高了抗干扰性和稳定性）

■板载防反接的大电流（5A）超低压降(0.55V@5A)肖特基二极管

■板载输入接口ESD保护芯片，防止ESD损害（四路输入均有）

■板载检修跳线，拔下则无任何输出（防止意外夹伤等意外损害）

■板载远程急停控制控制接口

■板上预留了散热片空间

■所有接口和界面板上均有说明

■超大的驱动电流采样电阻（极其有利于性能和稳定性且保证了耐久）

■板上参考电源罕见的选用了π式滤波电路

■板上设计参数优化使得可调的驱动电流很难超出极限值

■本驱动板控制接口悬空时不会出现损坏、震动、杂音等

BD63521步进电机驱动模块技术详情

板子做好之后，用Arduino驱动步进电机实操

是不是想要了解从芯片到模块的设计过程？机会来了！10月28日（周三）19:30，柴火将邀请刘铭大哥光临柴火共进社，分享他这个步进电机驱动模块的制作心得，细数跨越想法到雏形的“门槛”。这个模块也会在活动现场直接开源。此外，刘铭大哥也会就步进电机特点，进一步探讨其应用场景及相关注意事项，希望能让大家有所收获。

刘铭

柴火认证会员，一个很快乐的老工程师！

爱好：潜水、绳索、户外、美食……

拥有20+年工业产品研发和多维度方案规划经验，擅长机械、电子、嵌入式、方案、生产、射频、自动控制、物联网、先进智造等技术领域。

活动详情

时间：2020年10月28日19:30-21:00

地点：南山区打石二路万科设计公社B622柴火创客空间

报名：扫描下方二维码即可快速报名

没错，这是一次福利很足的共进社。活动福利：

• 特大福利，此次共进社现场，刘铭大哥所做的5片基于BD63521EFV的步进电机驱动器模块，将免费开放给2位小伙伴尝鲜使用。另外，这个模块会在现场全部开源，所有设计文件都会公开，你也可以在此基础上进一步设计，做出属于你自己的驱动模块。你还等啥？

• 此外，我们再次向罗姆争取了少少量（10片）BD63521EFV步进电机驱动器芯片，用作此次活动参与者的福利。如果你也想像刘铭大哥一样，尝试给芯片赋能，做出模块应用，欢迎前来领取。

BD63521EFV芯片

BD63521EFV是适用于1/16µ-step的步进电机驱动器。作为基本功能，是低功耗双极PWM恒流驱动器，额定电源为36V、额定输出电流(DC)为2.0A，接口为CLK-IN驱动型。通过内置DAC，励磁模式适用于Full step (2相励磁)、Half step (1-2相励磁)、Quarter step (2W1-2 相励磁)、Sixteenth step (4W1-2相励磁）模式，对于电流衰减方式，可自由设定FAST DECAY/SLOW DECAY的比率，可对所有电机实现很好的控制状态。另外，也可使用一个系统电源进行驱动，因此有助于提高整机设计的便利性。

文末点击阅读原文，可前往了解更多芯片详情。

柴火共进社

柴火共进社是柴火自2015年起在每周三晚发起的社区会员携手共创的品牌社区系列活动。每期聚会，活动发起人会聚焦当下最热、最有趣的项目和参与会员一同探索、动手制作、乃至携手共进。当没有预期和未知的难题出现时，参与群体的脑洞碰撞和协力动手，促使难关被一一攻破的快感，是柴火共进社最大的takeaway。

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