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美团技术沙龙第59期:聊聊美团无人车配送的实践与挑战

Sat, 05 Jun 2021 13:30:00 GMT+08 ~ Sat, 05 Jun 2021 17:00:00 GMT+08
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美团技术团队

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关于美团技术沙龙

美团技术沙龙由美团技术团队和美团科协主办,每期沙龙邀请美团及其他互联网公司的技术专家分享来自一线的实践经验,覆盖各主要技术领域。

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/ 出品人 /

申浩美团技术总监

博士毕业于中科院自动化所,先后在联想、Intel和阿里从事智能机器人的研究,17年加入美团无人配送部,研发了小袋无人配送机器人,目前为无人车高精地图和定位负责人。在CVPR、ICRA等发表论文十余篇,授权专利50余项。


活动简介

自动驾驶技术未来会对我们的生活产生深远的影响。美团作为生活服务行业的领军企业,近几年一直致力于自动驾驶领域的研发。美团无人车配送团队面向城市末端配送场景,以业务为驱动,深耕自动驾驶技术,率先在北京顺义公开道路开展无人车配送。本次技术沙龙,我们将与大家分享无人车配送团队在自动驾驶相关技术方向所遇到的挑战和研发进展。


日程安排

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分享介绍 

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申浩美团技术总监

开场:《美团无人车配送进展与挑战》

整体介绍无人车配送的背景、整体技术架构,以及当前的研发进展。 

议题分享:《城市末端配送中的高精地图与定位技术》

高精地图与定位作为无人驾驶的上游模块,通过离线高精地图制作和在线高精定位输出,为感知和规划控制模块提供道路场景先验信息,分享会介绍末端道路场景下高精地图和定位的机遇和挑战,以及当前的研发进展。


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史信楚美团技术总监

博士毕业于中国科学院,在IJCV,CVPR等期刊、会议上发表论文十余篇。目前在美团从事感知研发工作。


《配送场景下的无人车感知技术》


感知是无人车的“眼睛”,通过对传感器数据的处理,实现对无人车道路运行环境的理解,为下游规划决策提供依据。本次分享将从感知的技术特点和任务需求,在末端配送场景下的技术挑战等方面展开介绍。


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任冬淳美团技术总监

博士毕业于中科院自动化所。2020年入选北京市科技新星计划。2012年获北京市科学技术奖一等奖。在CVPR 2019,ICRA 2020和NeurIPS 2020障碍物轨迹预测竞赛中均获得第一名。发表学术论文20余篇,授权发明专利50余项。


《无人车行为决策与运动控制中的挑战与机遇》


无人车安全、平稳地行驶离不开感知定位模块对环境以及自车状态的准确、稳定感知,也离不开决策控制模块对自车行为的有效决策和精准控制。本次分享将从障碍物行驶轨迹/意图预测、行为决策、运动规划和运动控制四个方面展开介绍它们的挑战与机遇。


感谢


活动主办方:美团技术团队、美团科学技术协会

宣传合作方:活动行


地址


地址:北京 · 望京东路 4 号恒基伟业大厦 C 座 1 层 · 星月 13 号咖啡

地铁线路:望京东地铁站B口出,步行600米左右到达

具体线路请看下图

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往期活动PPT及视频干货看这里


美团技术沙龙目前已在北京、上海、厦门、成都等城市成功举办了58场,吸引了3W+工程师报名参会,覆盖前端、后台、系统、算法、测试、运维等技术领域,往期PPT及视频资料已整理,我们愿意帮助更多的同学在技术成长的路上不断狂奔!

添加美美微信(MTDPtech05),回复关键字:605或“无人车配送”,即可加入活动微信群,与讲师、同行零距离交流。

往期活动PPT及视频干货,请扫描下方的二维码,关注美团技术团队公众号(meituantech),然后通过【菜单栏】下的【技术沙龙】进行查看。


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美团技术团队是美团点评多个研发组织的统称,负责支撑和驱动美团点评多个业务的发展。本着开放、学习、共赢的心态,推出了“美团点评技术沙龙”。我们将邀请国内外互联网各领域的技术专家,每期或多期围绕一个技术主题进行系列分享交流活动,为中高级互联网技术从业者提供免费的开放的沟通交流环境及优质的技术内容。

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