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​地面移动机器人挑战赛

一、竞赛目的

        本机器人竞赛要求ROS框架下进行算法设计和编程，让机器人完成特定的任务。 目的是激发暑期学校学员学习ROS的热情，提高学员对ROS框架和应用的理解， 促进暑期学校学员间的交流、协作和友谊。

二、竞赛主题

        丝绸之路是起始于古代中国连接亚洲、非洲和欧洲的古代商业贸易路线。 从运输方式上可分为陆上丝绸之路和海上丝绸之路。2013年9月和10月， 中国国家主席习近平分别提出建设“新丝绸之路经济带”和“21 世纪海上丝绸之路”的战略构想。

        “一带一路”（One Belt One Road）正是“新丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”的简称。

        陆上“新丝绸之路经济带”简称“一带”，是一条东、西方间在经济、政治、文化交流的主要通道。 “丝绸之路”最初的作用是运输中国古代出产的丝绸、瓷器等商品。“新丝绸之路经济带”连接亚太与欧洲地区， 中间经过的中亚地区，俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦和乌兹别克斯坦都在丝绸之路上。 “丝绸之路经济带”的核心区域包括西北的新疆、青海、甘肃、陕西、宁夏，西南的重庆、四川、 广西、云南、内蒙古。

        “21世纪海上丝绸之路”简称“一路”，则是沿着海上丝绸之路， 发展中国和东南亚、南亚、中东、北非及欧洲各国的经济合作。 

三、竞赛规则

1.比赛场地

        比赛场地尺寸为12米长8米宽的矩形区域。

        从比赛场地上的起点（中国西安）出发，有一条5-8厘米宽的红色轨迹线沿“陆上丝绸之路” 一直延伸到欧洲的意大利。从意大利出发，一条5-8厘米宽的蓝色轨迹线沿“海上丝绸之路” 回到到终点（中国福州）。

        下图是有可能出现的一种场地图形（该图仅供示例参考用，实际场地以比赛公布为准）。

​2.比赛任务

• 初级赛：（遥控机器人组）比赛选手站在场地外，用手机遥控机器人， 让机器人从“起点”沿红线轨迹和蓝线轨迹到达“终点”。 比赛限时为5分钟,5分钟内完成任务，成绩有效；否则无效。

  
  

• 中级赛：（跟随机器人组）比赛选手站在机器人前方，让机器人跟随选手移动， 从起点沿红线轨迹和蓝线轨迹到达终点。比赛限时为3分钟,3分钟内完成任务， 成绩有效；否则无效。

  
  

• 高级赛：（自主机器人组）机器人自主运动，从“起点”沿红线轨迹和蓝线轨迹到达“终点”。 比赛限时为10分钟,10分钟内完成任务，成绩有效；否则无效。

        机器人脱离轨迹，判为失误1次。失误时，机器人需从“起点”开始重新比赛，失误3次，则判为比赛失败。

3.机器人硬件

        机器人：TurtleBot1 或TurtleBot2

        视觉设备：微软Kinect深度摄像头+彩色RGB摄像头或 华硕/乐视XtionPro 深度摄像头+彩色RGB摄像头

        以上设备由举办方提供（也可自带）

        自带笔记本，自带手机。

4.机器人软件

        赛前自行安装ROS、其它相关支持软件包和手机支持APP。ROS版本无要求。

5.计分方式

        本比赛采用计时排位赛，在规定时间内完成比赛者，以计时少者为优。

6.比赛顺序

        比赛顺序在赛前抽签决定。比赛中，上一队开始比赛时，会通知下一队候场准备。 在规定时间内没有准备好的参赛队将丧失本轮比赛机会。

7.现场环境

        现场的电源：比赛现场提供当地标准电源接口。

        现场的光线：比赛现场为日常灯光照明，随着比赛的进行，现场的阳光可能会有变化。

        场地平滑度：现场比赛的场地为大理石平整地面。

8.颁奖

        各赛项分别设一等奖、二等奖、三等奖。

9.竞赛争议

        竞赛期间，规则中如有未尽事项以本ROS暑期学校组委会现场公布为准。