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第五届议程 I 中国人工智能与机器人开发者大会

2022年5月6日 9:30 ~ 2022年5月7日 18:00

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    中国人工智能与机器人开发者大会

    中国人工智能与机器人开发者大会(CAIRDC)是中国人工智能和机器人领域开发者的年度盛会。大会致力于推广前沿科技成果、致力于科技成果的产品转化、致力于推动机器人领域科技创新、致力于为创新创业者提供人才、技术和管理能力支持、致力于为科技创新企业提供创新成果展示机会。


    中国人工智能与机器人开发者大会(CAIRDC)邀请在人工智能和机器人研究领域做出重要贡献的科学家分享创新成果;邀请在产品创新领域做出重要突破的技术团队、企业分享研发成果;为科技创新成果的产业化落地和产业链上下游合作提供合作平台和一站式服务。


    第五届中国人工智能与机器人开发者大会,将于2022年5月6-7日,在上海·松江举行。


    商务合作联系:13918475367(颜先生)

      CAIRDC

    日程安排

    第一天上午:开幕式

    开幕式

    09:30-10:20|开幕式


    开幕式演讲主持人:周朔鹏

    10:20-10:30|《大会欢迎辞》

        ——俞  涛 上海工程技术大学校长

    10:30-11:00|《院士/部委专家演讲(待定)》

        ——院  士

    11:00-11:30|《中国机器人技术与产业的未来展望》

        ——赵  杰 教育部学部委员 哈尔滨工业大学机器人研究所所长

    11:30-12:00|《产品研发管理的要点与控制过程》

        ——周朔鹏 睿慕课&CAIRDC创始人

    创新发布会

    13:20-14:00|创新发布会

    第一天下午:人工智能与机器人专场

    主持人:田应仲

    14:00-14:30|《冰雪运动足式机器人创新设计与实践》

    14:30-15:00|《5G时代新应用——云端机器人的技术和落地》

    15:00-15:30|《基于学习的机器人定位导航研究》

    15:30-16:00|《国产手术机器人产业发展与展望》

    16:00-16:30|《智能机器人助力绿色修船行业》

    16:30-17:00|《面向数字化转型的人工智能关键技术与产业应用》

    第二天上午:移动机器人技术专场

    主持人:王贺升

    09:30-10:00|《移动辅助机器人关键技术研究进展》

    10:00-10:30|《移动边缘智能与智能网联汽车》

    10:30-11:00|《大规模自动驾驶点云地图的构建方法》

    11:00-11:30|《全自主微型无人机集群:算法、系统与应用》

    11:30-12:00|《机器人技术在泊车场景的应用和挑战》

    第二天下午:应用与实践专场

    主持人:周朔鹏

    13:30-14:00|《大型构件移动式机器人焊接关键技术研究及应用》

    14:00-14:30|《基于立体视觉的人工智能关键技术与产业应用》

    14:30-15:00|《商用服务机器人的多模态人机交互技术应用发展》

    15:00-15:30|《四足机器人的技术发展与前沿创新》

    15:30-16:00|《AI融合的仿人化机器人技术在多场景的应用探索》

    16:00-16:30|《待定》

    第二天下午:圆桌论坛

    16:30-17:00|《产业发展圆桌论坛》


    2

    报告选题

    排名不分先后,演讲排序可能根据具体情况进行调整



    01

    开幕式




    演讲1 《待定》

    演讲人:院 士


    演讲2 《中国机器人技术与产业的未来展望》


    演讲人:赵杰 教授、博导、哈尔滨工业大学机器人研究所所长、教育部“长江学者”特聘教授、中组部“万人计划”科技创新领军人才


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    教授,长江学者奖励计划特聘教授,中组部“万人计划”首批科技创新领军人才,现任哈尔滨工业大学机器人研究所所长,哈尔滨博实自动化股份有限公司副董事长,国务院学科评议组成员,国家“十二五”“863计划”先进制造领域智能机器人主题专家组组长,“十三五”“十四五”国家重点研发计划“智能机器人重点专项”专家组组长,国家制造强国建设战略咨询委员会智能制造专家委员会委员,中国机电一体化技术应用协会副理事长,中国宇航学会机器人专业委员会主任委员,中国自动化学会机器人专业委员会副主任委员,中国人工智能学会智能制造专业委员会副主任委员。


    演讲3 《产品研发管理的要点与控制过程》


    演讲人:周朔鹏 睿慕课&CAIRDC创始人


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    睿慕课&CAIRDC创始人,上海珍为科技有限公司董事长。历任上海新时达电气股份有限公司研发中心副总监,上海新时达机器人有限公司研发中心总监、副总经理、总经理,上海新时达电气股份有限公司副总裁。


    02

    人工智能与机器人专场


    第一天下午 专家演讲主持人:田应仲

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    田应仲,男,上海大学机电工程与自动化学院教授,博士生导师,德国纽伦堡大学访问学者、加拿大瑞尔森大学高级访问学。研究方向为软体机器人、移动机器人、先进机构设计等,承担或参与国家级及省部级项目20余项,先后公开发表包括《Nature》杂志子刊论文在内的高水平学术论文100余篇,其中被三大检索收录80篇;转让国家授权发明专利3项;获“2020年加快科创中心建设主题立功竞赛”二等奖1项;主持上海市精品课程一项。


    报告1 《冰雪运动足式机器人创新设计与实践》


    报告人:高峰 上海交通大学教授、博导、973首席科学家


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    上海交通大学教授、博导、973首席科学家。上海交通大学讲席教授、重大装备设计与控制工程研究所所长,国家973首席科学家、国家杰出青年基金获得者;研究并联机器人机构的设计和控制,获国家自然科学二等奖和8项省部级奖、2014年美国机械工程师协会达芬奇设计发明奖、2015年度何梁何利奖;获发明专利126项、出版著作3部;先后担任《MMT》、《JMD》、《Robotica》、《Engineering》、《JMR》等国际杂志编委、《机械工程学报》(英文版)副主编、美国ASME机构与机器人委员会外籍委员。


    报告摘要:如何根据需求的功能、性能创新发明机器人是我国机器人领域面临的挑战。


    本报告针对冬奥会冰雪运动机器人开发需求,探讨滑雪、滑冰、掷冰壶等六足机器人的设计与控制及其实验等,包括感知与驱动基础部件设计、根据功能的六足机器人构型、考虑性能的机构设计、滑雪、滑冰、掷冰壶等六足机器人的控制与实验等。

    报告2 《5G时代新应用——云端机器人的技术和落地》


    报告人:汪兵 达闼机器人联合创始人、上海科学院首席研究员



    现任全球首家云端智能机器人运营商--达闼联合创始人,教授级正高职称,上海科学院首席研究员,中国电子商会常务理事,中关村前沿科技与产业服务联盟副理事长,雄安高科技企业创新联盟副理事长,新一代人工智能产业技术创新战略联盟理事,上海机器人行业协会理事。近年来发表了的论文:High-Sensitive Smartphone-Based Raman System Based on Cloud Network Architecture(IEEE Journal of Selected Topics in Quantum Electronics),Detection of Pesticide Residues using Nano-SERS Chip and a Smartphone-based Raman Sensor (IEEE Journal of Selected Topics in Quantum Electronics),Paper-based SERS analysis with smartphones as Raman spectral analyzers(The Royal Society of Chemistry 2018)。曾任中国电子科技集团(CETC)卫士通信息产业股份有限公司(股票代码:002268)副总裁,上海卫士通网络安全有限公司总经理,逾数十年电子通信行业经验,在人工智能、移动通信及信息安全领域具有丰富的经验和深刻的洞察。


    报告摘要:《机器人 4.0 白皮书》提到,机器人在2020年后将进入 4.0 时代,也就是云端机器人时代。简单来说就是机器人的脑袋在云里,机器人的身体可以在现场,机器人的神经网络是移动通信,云、网、端三者结合形成云端机器人。


    2021年,达闼重磅发布了HARIX World海元世界——机器人的元宇宙。达闼海元世界是云端机器人操作系统HARIX OS海睿的重要组成部分;是一个覆盖全世界,并与现实世界紧密相连,且实时更新的云端机器人数字孪生世界;可无限扩充、提供虚实结合一站式、全方位的HARIX RDK机器人应用开发和训练环境。


    截至 2021 年 9 月,达闼在全球布局专利超过 1993 项, 在云端机器人领域专利数全球第一。在上海市委市政府的引领下,达闼全球总部正式落地上海, 以建设世界级人工智能产业集群为目标,整合全球产业链资源和能力,打造全球云端机器人产业基地和生态体系。技术的应用及产业的发展离不开教育,加速产业与教育的融合是国家战略导向。达闼目前重磅布局教育板块,现已落地20+省份,数百院校及合作伙伴,联合政府、高校职校等技术及教育专家共研云端机器人,共筑机器人元宇宙。


    报告3 《基于学习的机器人定位导航研究》


    报告人:王贺升 上海交通大学自动化系教授、博导



    上海交通大学自动化系教授,博士生导师。作为项目负责人,主持包括国家自然科学基金优秀青年基金,联合基金重点项目等多个项目。担任国际期刊IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transactions on Automation Science Engineering, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,IEEE Robotics and Automation Letters, Assembly Automation, International Journal of Humanoid Robotics和《机器人》等期刊编委。曾任2014国际机器人及仿生学大会(IEEE ROBIO2014)和2019年国际先进智能机电系统(IEEE AIM2019)的大会程序主席,2016年国际实时计算与机器人大会(IEEE RCAR2016)和2022国际机器人及仿生学大会(IEEE ROBIO2022)的大会主席。曾获得上海市青年科技启明星和上海市曙光学者计划。研究领域:视觉伺服,服务机器人,机器人控制,无人驾驶,计算机视觉。


    报告摘要:机器人的精准自主定位感知技术是自动驾驶、智能服务机器人等的关键技术。


    本报告围绕基于视觉和激光雷达在复杂动态环境中的精准定位感知与建图研究,以提升移动机器人在户外动态大场景中的自主感知定位能力。


    包括多传感器的在线精确外参标定工作,基于多传感器融合实现了在动态大场景下鲁棒的高精度定位,基于定位结果进行相邻帧约束进行稠密深度、光流和动态三维场景流的实时感知工作,基于感知的地图实现早晚和一年四季季节变化下的机器人重定位系统和SLAM后端优化工作;最终形成完整的多传感器融合的机器人智能自主定位,感知与建图系统框架。


    报告也展示了在实际中的测试和应用。


    报告4 《国产手术机器人产业发展与展望》


    报告人:何超 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司总裁


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    博士,上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司总裁,兼任国际IEC手术机器人标准工作组中国专家,国家医用机器人标委会委员,中国医疗器械行业协会医用机器人分会副会长,我国首份手术机器人国家标准主导起草人,上海市微创手术机器人工程中心主任。曾于美国约翰.霍普金斯大学、中国空间技术研究院开展相关研究工作。在手术机器人理论研究、技术研发方面具有丰富经验。作为项目负责人承担与主导相关重点项目17项,发表高水平学术论文12篇,包括MMT、IJRAS、IEEE ICRA等,申请与授权发明专利169项,获省部级技术发明一等奖1项。入选上海市青年拔尖人才计划,上海市启明星计划。


    报告摘要:手术机器人是融合了医学、生物力学、机械学、材料学、机器视觉和控制工程等诸多学科的高端医疗产品,其应用突破了医生双手的局限性,可以辅助医生触及使用传统手术器械很难到达的部位,更加精确地定位病灶组织,进而在狭小的空间中进行精准的微创手术。


    当前,机器人微创手术已经成为复杂腹腔镜手术的金标准,并在众多手术领域快速扩张。腹腔镜手术机器人具有巨大的产业、经济与临床价值,但目前为止,国内外用于腹腔镜微创手术的机器人被国外竞品垄断。


    自2013年Stryker公司收购Mako骨科手术机器人以来,国际和国内的医疗器械公司和各类产业资本开始关注、布局手术机器人,掀起了一股手术机器人创新创业热潮,也开启了国产手术机器人的产业化历程。在腔镜、骨科、泛血管、神经外科、经自然腔道、经皮穿刺等赛道涌现出一批国产手术机器人公司,有些产品已经获批拿证,有些还在临床实验过程中。


    尽管当前国内外手术机器人行业发展差距较大,但得益于中国改革开发以来整体科技实力、制造能力、经济水平、卫生技术水平的提高,我国的科研机构和产业单位仍在奋起直追。随着追赶步伐的加速,国产手术机器人作为创新医疗设备的代表性产品一定会在中国广大的医疗市场中扮演更为重要的角色。


    报告5 《智能机器人助力绿色修船行业》


    报告人:何凯 行知行董事长、教授级高级工程师、博导、香港中文大学博士



    教授级高级工程师、博士生导师,香港中文大学博士。深圳市行知行机器人技术有限公司创始人、董事长,中国科学院深圳先进技术研究院集成所精密工程中心主任,中国科学院深圳先进技术研究院-香港中文大学精密工程联合实验室主任,深圳市精密工程重点实验室副主任,中国科学院关键技术人才,深圳市海外高层次人才。主要研究方向包括精密制造及自动化技术、工业机器人、生物制造自动化技术等。主持国家重点研发计划、工信部产业技术基础公共服务平台项目以及多项中科院、广东省、深圳市科技项目、企业委托开发项目。担任《集成技术》《合成生物学》期刊编委;担任深圳市人工智能学会理事、粤港澳人机智能协同系统联合实验室专家组成员、深圳市工业互联网行业协会专家、深圳市仪器仪表自动化行业协会委员。上发表学术论文120多篇,申请专利160多项,已授权专利109件,其中国内发明专利已授权54件,国外发明专利授权2件。


    报告摘要:传统船舶修造过程中除锈除漆主要采用喷砂工艺,易产生大量的粉尘、废渣等污染物,对环境和工人身体健康造成严重的损害。采用超高压水清洗工艺和机器人等自动化装备替代传统喷砂工艺,是可持续发展的一条“绿色修船之路”, 环保高效安全的同时也推动了企业效益的显著提升。


    行知行机器人传承中科院严谨求实的科研作风,瞄准市场刚需,注重产品质量,研发出一系列应用于船舶外板除锈清洗的机器人产品和污水回收与处理系统,提供整船综合解决方案,研发的“壁龙”智能机器人具备视觉导航、智能路径规划和人机交互及参数化编程功能,极大提高船舶除锈效率,引领行业的智能化、自动化和绿色生态化转型升级。


    报告6 《面向数字化转型的人工智能关键技术与产业应用》


    报告人:张文强 复旦大学智能机器人研究院副院长、复旦大学计算机科学技术学院教授、博导



    复旦大学计算机科学技术学院教授、博士生导师,复旦大学智能机器人研究院副院长,上海市智能信息重点实验室副主任,上海少年科学院首席顾问。目前担任中国人工智能学会理事,中国计算机学会智能机器人专业组副主任,香港机械工程学会理事,中国图象图形学会高级会员、中国康复医学会常务委员等。

    长期从事机器人、人工智能、医疗信息化、智能装备等方面的产学研工作。近年来发表论文150余篇,申请国家发明专利50余项。荣获中国国际工业博览会特等奖等若干奖项。先后主持科技部2030人工智能重大专项、国家自然科学基金、上海市科委重大科技专项等,产生了一大批具有原创性、自主知识产权的研究成果,并研制了 “自主心智发育机器人-复旦I号”、 “复娃”、“爱家一号”、“海宝机器人”、“中西医健康管理机器人”等7代智能服务机器人。


    报告摘要:近年来,以深度学习为代表的人工智能技术迅猛发展,成为新一代技术革命急先锋,在数字化转型中起着举足轻重的作用。一方面,我国产业界尤其是传统制造等领域数字化转型还存在着“不想、不敢、不会”等现象。


    另一方面,现有深度学习方法存在数据依赖性强、过参数化严重、学习任务单一、自适应性差等技术问题。


    本报告以前沿的人工智能技术入手,从理论和技术方法等方面介绍课题组近年来在知识引导的人工智能关键技术研究成果,以及在智能机器人方面的产学研工作,介绍数字化转型下的人工智能和机器人所面临的挑战和机遇,同时给出几点思考。


    03

    移动机器人技术专场


    第二天上午 专家演讲主持人:王贺升



    王贺升,上海交通大学自动化系教授。作为项目负责人,主持包括国家自然科学基金优秀青年基金,联合基金重点项目等多个项目。担任国际期刊IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transactions on Automation Science Engineering, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,IEEE Robotics and Automation Letters, Assembly Automation, International Journal of Humanoid Robotics和《机器人》等期刊编委。研究领域:视觉伺服,服务机器人,机器人控制,无人驾驶,计算机视觉。


    报告7 《移动辅助机器人关键技术研究进展》


    报告人:陈卫东 上海交通大学医疗机器人研究院常务副院长、上海交通大学教授、博导


    哈尔滨工业大学获得学士、硕士和博士学位,1996年加入上海交通大学,现任上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系教授,上海交通大学医疗机器人研究院常务副院长。先后主持多项国家重点研发计划和国家自然科学基金联合基金重点项目和课题,获上海市教学成果奖和上海市科技进步奖,当选教育部新世纪优秀人才、上海市曙光学者。发表论文300余篇,获IEEE ICRA大会服务机器人最佳论文奖等多项国际会议论文奖,授权发明专利50余项,在国内外机器人领域竞赛中多次获得冠军。曾在瑞士苏黎世大学AI实验室和日本电气通信大学脑科学生命支持研究中心任访问教授。目前担任上海市微型电脑应用学会理事长,国际Intelligent Autonomous Systems Society理事。主要研究领域包括机器人感知与控制、辅助机器人、手术机器人等。


    报告摘要:移动障碍是残疾人和老年人面临的主要功能障碍之一,近年来随着人口老龄化日趋严重,对移动辅助机器人的需求更加迫切,但动态多变的环境以及密切的人机交互关系对机器人的自主性、安全性和协同性技术都提出了严峻挑战。


    本报告将针对上述挑战,介绍研究团队在地图创建、定位、路径规划、控制与人机交互等移动辅助机器人关键技术领域取得的研究进展,重点介绍基于激光雷达和视觉的感知与规划技术,以及在智能轮椅和移乘机器人等场景的应用实例,最后,探讨该领域有待解决的技术难题与未来发展趋势。


    报告8 《移动边缘智能与智能网联汽车》


    报告人:张光林 东华大学信息科学与技术学院 副院长、东华大学教授、博导



    东华大学信息科学与技术学院教授、博士生导师,副院长,入选上海市“青年拔尖人才”,上海市“曙光学者”。主要围绕边缘智能、边缘计算,智慧车联网、能源互联网,深度强化学习及其应用等开展研究,主持国家自然科学基金项目(3项)、上海市科委国际科技合作项目(2项)、上海市教委科研创新项目及教育部中央高校交叉重点、自由探索项目,东华大学“励志计划”等。近年来在IEEE JSAC、TCOM、TCC、TNSE、TVT、TII、TCST、IOT及IEEE GLOBECOM、ICC等国内外重要学术期刊和会议上发表论文80余篇,授权国家发明专利17项。担任期China Communications(SCI、中国科协卓越期刊)、Plos One (SCI)编委及ACM Mobihoc 2020本地组委会主席,ACM图灵大会2017-2020本地组委会或程序委员会副主席等;任中国通信学会高级会员、青工委委员,ACM中国上海分会秘书长,中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专委会委员,中国计算机学会上海分部委员,上海市计算机学会青工委委员,上海市通信学会智能通信专委会委员,上海市计算机学会网络专委会副主任等,2017-2019连续三年获ACM中国杰出服务奖(Outstanding service awards)。


    报告摘要:随着5G通信技术的发展及移动互联网的大规模应用,移动边缘计算作为分布式的计算技术表现出广泛的应用前景,在细分及垂直应用领域广泛铺开。


    人工智能的发展使得边缘计算技术如虎添翼,移动边缘智能综合了边缘计算及智能学习的优势,在实际应用场景中改变了传统云计算等集中式处理的范式,大大开拓了其理论能效及应用场景的可拓展性。


    报告中我们向大家展示团队在移动边缘智能的能耗、时延及社会效益等理论成果进展,同时也展示在移动互联网、能源互联网等具体场景的应用;针对智能网联汽车这一细分领域,我们利用边缘智能研究了城市路网的路径规划,新能源电动\混动汽车电池能量管理策略及算法性能及在智慧城市场景的一点思考。







    报告9 《大规模自动驾驶点云地图的构建方法》




    报告人:高翔 智行者SLAM技术专家、清华大学自动化系博士 




    清华大学自动化系博士,智行者SLAM技术专家。2008年考入清华大学本科,2012年免试推荐至清华自动化系博士,2017年毕业于清华大学。随后于2017年赴德国慕尼黑工业大学进行博士后工作。2018年8月回国。研究兴趣为计算机视觉、定位与地图构建算法。个人主要著、译作有《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》、《机器人学中的状态估计》,并在国际期刊、会议上有多篇发表论文。现任北京智行者公司定位研发总监职务。


    报告摘要:本次报告向大家介绍自动驾驶当中高精度点云地图的构建算法。大部分自动驾驶使用的高精地图都在点云地图基础上构建,其基础是激光SLAM与多传感器融合技术。然而从实验室算法与工业界应用时,实际产品的应用场景往往比数据集宽广得多,使得数据集上的算法在落地场景中往往并不有效。在点云地图构建的任务中,我们面临诸多挑战:车辆使用的GPS/RTK信号在应用场景中不够稳定;激光定位质量与场景三维结构相关,存在退化可能性;完全无GPS的场景则存在高度累计误差与全局姿态不确定性。此外,在工业界产品运营过程中,还需要考虑算法的自动化部署能力和运行稳定性,以降低运营人力,拓展更大规模。


    在本次报告中,我们将以实际案例向大家说明这些问题为何产生,又如何得以解决。


    报告10 《全自主微型无人机集群:算法、系统与应用》


    报告人:高飞 浙江大学控制学院特聘副研究员(Tenure-Track)、博导



    浙江大学控制学院特聘副研究员(Tenure-Track),博士生导师;FAST(Field Autonomous System and Computing)实验室共同主任及技术负责人;浙江大学湖州研究院-集群机器人自主导航研究中心方向带头人(PI)。高飞博士的研究方向包括移动机器人、运动规划、环境感知、传感器融合、SLAM等,过去五年在IEEE Transactions on Robotics(TRO)、Journal of Field Robotics(JFR)、IEEE Automation and Robotics Letters(RAL)等机器人领域TOP期刊,及ICRA,IROS,ISRR,ISER等机器人领域TOP会议发表论文40余篇;研究成果被国际权威杂志《科学 (Science)》网站首页报道,并多次登上IEEE Spectrum新闻。高飞博士曾获IEEE TRO 2020年最佳论文荣誉奖(King-Sun Fu Best Paper Award Honorable Mention)、IEEE SSRR 2016年最佳论文奖(Best Paper Award)、IEEE/RSJ IROS 2021年最佳应用论文奖提名(Best Application Paper Finalist);曾获空中机器人大赛IARC 2015年冠军及空军“无人争锋”无人机集群挑战赛2021季军;作为负责人承担了来自国家自然科学基金委、军委科技委、科技部等多项重要科研项目;担任期刊IET Cyber-Systems and Robotics编委(Associate Editor)及客座编辑(Guest Editor)、IROS编委(Associate Editor)、IROS及ICRA等学术会议Session Chair等职务。


    报告摘要:近年来,随着定位、感知、规划和控制技术的发展,人类社会见证了空中机器人的巨大进步。基于全自主无人机研究的成功,研究者们对其群集智能提出了更高的期望。


    在本次演讲中,我将从无人机的若干关键性问题出发,阐述本团队在其自主化、智能化、灵巧化、鲁棒化等方面的研究思路、研究理念和最新成果,并展示一系列全新的无人机系统集成和相应的多样化应用。


    之后,介绍我们对单机自主化到集群智能化的研究思路和成果。我们提出了一种分布式、全自主的无人机集群系统,其仅利用机载视觉即实现了无先验信息且卫星据止的复杂环境下自主飞行。


    最后,介绍我们最新的微型自主无人机单机软硬件设计及对应的分布式集群架构,并展示包括复杂丛林穿越、分布式队形保持、多机自主跟踪、集群协同探索等一些列应用成果。


    报告11 《机器人技术在泊车场景的应用和挑战》


    报告人:王凡 纵目科技(上海)股份有限公司CTO、副总裁



    纵目科技(上海)股份有限公司CTO,副总裁,西北工业大学人工智能专业毕业,曾任美国Zoran半导体以及CSR半导体高级软件研发经理,负责全球多媒体产品线全栈软件开发,相关SOC芯片销售超过两亿颗。2016年加入纵目科技负责自动驾驶开发,带领团队开发出行业领先的自主代客泊车(AVP)以及自动泊车(APA)产品,并在多家主机厂落地量产。


    报告摘要:自动驾驶发展至今已经开始进入深水区,在多个细分场景开始落地商业化,同时应用深度不断深化,对技术产生了新的挑战,要求我们持续进行创新。


    本报告从中国特色停车场景的产品需求出发,讨论机器人技术在此场景中的挑战,工程实践以及几点思考。


    04

    应用与实践专场


    第二天下午 专家演讲主持人: 周朔鹏



    睿慕课&CAIRDC创始人,上海珍为科技有限公司董事长。


    报告12 《大型构件移动式机器人焊接关键技术研究及应用》


    报告人:高延峰 上海工程技术大学教授、上海工程技术大学机器人研究所副所长、博士



    上海工程技术大学教授,上海工程技术大学机器人研究所副所长。2003年毕业于西安交通大学,获硕士学位,2008年毕业于南昌大学,获博士学位,澳大利亚昆士兰大学访问学者。主要从事移动焊接机器人、精密加工技术等方面的研究工作。主持或参与完成国家“863”计划项目、国家自然科学基金项目、航空科学基金项目、江西省自然科学基金项目、上海市自然科学基金项目等国家和省部级项目15项。近年来在JMPT、JAMT、MEASUREMAENT、机械工程学报、机器人等期刊上发表学术论文50余篇,授权国家发明专利8项。


    报告摘要:大型构件具有体积庞大、结构复杂等特点,很多焊接作业需要在野外环境或安装现场进行,给传统的编程示教式工业机器人的使用造成很大困难。研制具有智能行为的移动式焊接机器人,对于油气化工、船舶制造、核电、能源等领域的大型结构件自动化焊接具有重要意义。本报告围绕大型构件移动式焊接机器人结构设计、焊缝跟踪、环境识别和运动控制等关键技术展开研究。


    介绍了全密封移动机构和高速旋转电弧传感器的研制、基于旋转电弧的焊缝识别与跟踪技术、基于结构光的焊缝视觉检测技术、弯曲焊缝跟踪预测模糊控制技术、具有直角转弯的角焊缝跟踪技术、基于电弧声音的熔透检测技术等。这些关键技术的研究为实现移动式焊接机器人工业应用提供了基础。


    报告13 《基于立体视觉的人工智能关键技术与产业应用》


    报告人:任杰 元橡科技(北京)有限公司 联合创始人、CTO


    北京大学计算机视觉专业博士,曾任职500强外资公司研究所,高级研究员,负责视觉计算相关研发工作,从事图像视觉及计算机视觉计算相关研究16年,其中9年立体视觉、车载双目ADAS项目经验,先后发表国际顶级期刊和论文13篇,申请授权国际国内专利10多篇,获得当届北京大学优秀博士论文(计算机应用专业唯一1篇入选)。


    报告摘要:立体视觉是非常重要的稠密3D视觉感知方式, 也是大自然高级生物进化演变带来的启示. 以人眼视觉系统和人脑智能处理系统为启发, 从不同的Low-level/mid-level/high-level层次结合立体视觉和神经网络进行更有效的研究。


    关键技术包括立体矫正和匹配, 以及如何用更高效/低功耗的方式解决更多层面的智能视觉AI任务。


    产业应用: 芯片化的进展和趋势


    报告14 《商用服务机器人的多模态人机交互技术应用发展》


    报告人:闫瑞君 普渡科技CTO、新加坡南洋理工博士后



    普渡科技CTO,IEEE ACCESS期刊副主编,先后发表优秀论文35篇,发明专利50余项,是国际会议ICCAS最佳论文奖、中国驻韩大使馆优秀研究学者奖的获得者。拥有丰富的导航、路径规划、传感器融合等方面的技术研究及实际产品研发经验。博士后期间作为技术负责人,带领团队成功研发了世界首款全自动建筑物质量检测机器人。2018年作为“春蕾人才”副研究员加入中国科学院宁波材料技术与工程研究所,担任中国科学院大学硕士研究生导师,同年入选宁波市海外高层次创新人才。2020年入选深圳市海外高层次人才。


    报告摘要:商用服务机器人集机械、电子、材料、传感器、计算机、控制等多门学科于一体,是国家高科技实力和发展水平的重要标志。商用服务机器人主要运用于商用服务领域,如餐饮、酒店、医院、清洁等类商户提供商用系统服务。


    当前商用机器人的人机交互技术,语音交互已成为人机交互的必选项。语音交互在原有技术如语音识别之外,连续对话、音区锁定、语音自定义等技术也逐渐成为主流。但是单一模态下的语音交互,对用户体验的提升已逐渐达到上限。随着人工智技术的发展,新的人机交互技术如多模态融合技术将推动人机交互模式的升级。多模态融合包括触控、语音、人脸、眼部、姿态、手势等多种交互方式的融合。视线+语音、唇动+语音、手势+语音等,能够显著提升唤醒率和语音识别性能。


    基于transformer的视觉融合技术,能够极大丰富机器人的动作,让机器人表现得更加自然。多模态融合技术让交互从简单的需求输入向主动的需求识别演进,使得商用机器人能够胜任如业务咨询、业务办理、营销推荐、人机协作等复杂场景下的需求。


    报告15 《四足机器人的技术发展与前沿创新》


    报告人:王兴兴 Unitree Robotics(宇树科技)创始人、CEO、CTO



    Unitree(宇树)创始人/CEO/CTO,科技至上主义者。在硕士研究生期间全球范围内开创性的开发了使用低成本外转子无刷电机驱动的高运动性能小型四足机器人XDog。16年毕业后入职DJI工作,与此同时XDog四足机器人受到了国内外多家媒体的报道,在全球机器人圈内获得巨大反响。随后辞职在2016年8月创立了宇树科技(Unitree Robotics),在全球率先公开零售高性能四足机器人,全球销量历年领先,显著推动了全球高性能四足机器人的市场化进程。


    曾受邀参加国际顶级机器人会议ICRA2018~2021年足式机器人论坛演讲等,并累计申请国内外专利100余项。带领公司获红杉、顺为、经纬等的多轮投资。带领团队让公司产品登上央视牛年春晚舞台。21年6月,主导开发的人类历史上第一款高性能消费级四足伴随机器人Unitree Go1发布。21年12月,主导开发的适用于移动机器人平台的轻量型灵巧机械臂Unitree Z1发布。


    报告摘要:全球四足机器人技术及市场发展状况分析及展望。


    Unitree(宇树)四足、灵巧机械臂等技术和产品优势的交流分享。


    报告16 《AI融合的仿人化机器人技术在多场景的应用探索》


    报告人:王竞凡 非夕科技合伙人


    非夕科技合伙人、创新与研究业务负责人,斯坦福大学博士毕业,浙江大学专业学位研究生校聘行业导师,福布斯中国30岁以下精英,世界经济论坛全球杰出青年。


    报告摘要:随着智能制造需求的不断提升,全球工业机器人潜在市场已达千亿美元。然而现实情况是,工业产线上其实只有极少数环节能实现完全自动化,工厂的自动化升级仍存在巨大的上升空间。传统机器人以机械式为主的技术路线,难以适应复杂度高的生产环境,非标配备成本高,机器人在很多应用场景下缺乏经济性和可行性。


    本报告将围绕自适应机器人在众多场景中的应用探索和整线应用案例,探讨如何基于仿人化技术路径对机器人进行系统化的创新,使机器人真正具备对于复杂环境的适应能力,从而拓宽机器人的应用空间,帮助企业提高整线的自动化率,满足企业降本增效的需求。


    商务合作联系:13918475367(颜先生)


    指导单位:

    上海市经济和信息化委员会(拟)

    上海市松江区人民政府

    上海工程技术大学


    联合主办:

    上海市松江区洞泾镇人民政府

    睿慕课

    G60科创走廊AI产业联盟

    上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心


    承办单位:

    上海珍为科技有限公司

    洞泾镇招商投资促进中心

    上海洞泾人工智能发展有限公司

    上海工程技术大学机械与汽车工程学院


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